6 de enero de 1938 nace en el Cerro de Caisimú, poblado del actual municipio de Manatí. Sus padres fueron José Baldonado natural de Puerto Rico, de oficio panadero y, la cubana Eulalia Pupo Ávila.
El mártir, de origen muy humilde, desde muy pequeño conoció los rigores de la pobreza y quedó huérfano de padre. Cursó sus primeros y únicos estudios en la escuela primaria de la zona. Habiendo alcanzado el 4to grado tuvo que abandonarlos para incorporarse al trabajo agrícola en la colonia Santa Isabel y así ayudar a su madre a enfrentar las necesidades económicas.
Ador Baldonado Pupo combatiente que integró la Guerrilla que operaba en la zona norte de Jobabo y participó en varias acciones en la carretera central, entre ellas la del 28 de octubre en el Entronque de Domínguez, las de la Guanábana, los días 17 y 18 de noviembre, la del Diez de Macagua y y en el tramo comprendido entre este último y Bejuco. También tomó parte en el primer ataque al cuartel de Jobabo. Su muerte ocurrió el 16 de diciembre de 1958 en el combate sostenido contra fuerzas de la tiranía a la salida de Bartle, durante la liberación de ese poblado.
